Verfahren zur Regelung einer Regelstrecke mit normierter Auswahlgröße

Verfahren zur Regelung einer Regelstrecke (7), insbesondere zur Leistungsregelung einer Prozessstromversorgung, mittels eines Regelkreises (Rk, Rka, Rkb) mit einem Regler (6) und mehreren Regelkanälen (K1, K2, K3), wobei jeder Regelkanal (K1, K2, K3) einen Istwert (IW1, IW2, IW3) und einen Sollwert...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Brocke, Manuel vor dem, Bock, Christian, Fecker, Sebastian
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Verfahren zur Regelung einer Regelstrecke (7), insbesondere zur Leistungsregelung einer Prozessstromversorgung, mittels eines Regelkreises (Rk, Rka, Rkb) mit einem Regler (6) und mehreren Regelkanälen (K1, K2, K3), wobei jeder Regelkanal (K1, K2, K3) einen Istwert (IW1, IW2, IW3) und einen Sollwert (SW1, SW2, SW3) einer Regelgröße umfasst, mit folgenden Verfahrensschritten: * Vorgabe der Sollwerte (SW1, SW2, SW3) der Regelgrößen; * Ermittlung der Ist-Werte (IW1, IW2, IW3) der Regelgrößen; * Ermittlung eines ausgewählten Regelkanals (K2), wobei der ausgewählte Regelkanal (K2) mit Hilfe einer vom Istwert (IW1, IW2, IW3) abhängigen Auswahlgröße bestimmt wird; * Ermittlung einer ausgewählten Regeldifferenz (23) aus dem Sollwert (SW2) und dem Istwert (IW2) des ausgewählten Regelkanals (K2), * Regelung der Regelstrecke (7) mit der ausgewählten Regeldifferenz (23) des ausgewählten Regelkanals; dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahlgröße für mindestens einen der Regelkanäle (K1, K2, K3) auf den Sollwert (SW1, SW2, SW3) des entsprechenden Regelkanals (K1, K2, K3) zu einer normierten Auswahlgröße, die angibt, in welchem Verhältnis die Auswahlgröße zu einer vom Sollwert (SW1, SW2, SW3) des entsprechenden Regelkanal (K1, K2, K3) abhängigen Größe steht, normiert wird; und dass der ausgewählte Regelkanal (K2) anhand eines Vergleichs der normierten Auswahlgröße gegen zumindest eine weitere gleichartige Größe ermittelt wird. Various methods and systems control the power of a process power supply by a control circuit with a controller and several control channels, wherein each control channel comprises an actual value and a target value of a control variable. The systems and methods specify target values of the control variables, determine the actual values of the control variables, determine a selected control channel with the assistance of a selection variable dependent upon the actual value, determine a selected control difference from the target value and the actual value of the selected control channel, and control the control loop with the selected control difference of the selected control channel.