Aktorvorrichtung

Aktorvorrichtung (1) mit einer Antriebseinheit (3) und einer Abtriebseinheit (19), wobei die Abtriebseinheit (19) eine erste Translationseinheit (15) mit einem ersten Abtrieb (7) und einem ersten Translationselement (14) und eine über ein Leitungssystem (27) mit der ersten Translationseinheit (15) fluidisch verbundene zweite Translationseinheit (16) mit einem zweiten Abtrieb (8) und einem zweiten Translationselement (24) aufweist, wobei die Antriebseinheit (3) fluidisch mit dem Leitungssystem (27) verbunden ist und mittels der Antriebseinheit (3) ein Fluid zwischen der ersten Translationseinheit (15) und der zweiten Translationseinheit (16) zum Auslenken der Abtriebe (7, 8) austauschbar ist, wobei die erste Translationseinheit (15) und die zweite Translationseinheit (16) jeweils ein Vorspannelement (12, 25) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannelemente (12, 25) in entgegengesetzter Richtung gegen eine beweglich gelagerte Einspannung (4) abgestützt sind. The embodiments relate to an actuator device including a drive unit and an output unit. The output unit includes a first translation unit having a first output and a second translation unit, connected in a fluid manner to the first translation unit via a pipeline system, having a second output. The drive unit is connected to the pipeline system in a fluid manner. To deflect the outputs, a fluid may be exchanged between the first translation unit and the second translation unit by the drive unit. The first translation unit and the second translation unit each have a pre-clamping element. The pre-clamping elements are supported in the opposite direction against a movably mounted clamping.