Method for characterizing vibration characteristic of component support, involves placing multiple components on component support, and determining corresponding assembly height

The method involves placing multiple components (180) on a component support (190), and determining a corresponding assembly height, in which each component is placed on the component support to obtain the values of multiple assembly heights. The vibration characteristic of the component support is characterized based on multiple assembly heights to allow an approximate determination of an oscillating position of the component support. Independent claims are included for the following; (1) a method for assembling the component supports in an automatic placement machine; (2) a system for characterizing the vibration characteristic of component support; and (3) a computer program. Es wird ein Verfahren zum Charakterisieren des Schwingungsverhaltens eines Bauelementeträgers (190) beschrieben. Das Verfahren weist auf (a) ein Platzieren einer Mehrzahl von Bauelementen (180) auf dem Bauelementeträger (190), (b) ein Bestimmen einer entsprechenden Bestückungshöhe, bei der jedes Bauelement (180) auf den Bauelementeträger (190) platziert wird, um Werte von einer Mehrzahl von Bestückungshöhen zu erhalten, und (c) ein Charakterisieren des Schwingungsverhaltens des Bauelementeträgers (190) basierend auf der Mehrzahl von Bestückungshöhen, um ein näherungsweises Bestimmen zumindest einer schwingenden Stelle des Bauelementeträgers (190) zu ermöglichen, welche ein solches Schwingungsverhalten zeigt. Es wird ferner ein entsprechendes System zum Charakterisieren des Schwingungsverhaltens eines Bauelementeträgers (190) beschrieben. Ferner werden ein Bestückungsautomat (100) mit einem derartigen System sowie ein Verfahren zum Bestücken von Bauelementeträgern in einem Bestückungsautomaten (100) beschrieben. Außerdem wird in diesem Dokument ein Computerprogramm zum Durchführen der genannten Verfahren beschrieben.