Roboterarbeitsplatzanordnung und Verfahren zum Betreiben der Roboterarbeitsplatzanordnung

Roboterarbeitsplatzanordnung (1),mit einem Roboter (4), der in einem Arbeitsbetrieb (A) und in einem Kollaborationsbetrieb (K) betreibbar ist,mit einer Erfassungseinrichtung (2) zur Erfassung einer Person (5) in einem Erfassungsbereich (6),wobei der Erfassungsbereich (6) einen Erfassungsbereichabschnitt (6a) umfasst,mit einer Steuereinrichtung (3) zur Ansteuerung des Roboters (4),wobei die Steuereinrichtung (3) den Roboter (4) bei Erfassung der Person (5) im Erfassungsbereich (6) dazu ansteuert, vom Arbeitsbetrieb (A) in den Kollaborationsbetrieb (K) zu wechseln,mit einer Barriereeinrichtung (8), die zwischen dem Erfassungsbereichabschnitt (6a) und dem Roboter (4) angeordnet ist und die dazu ausgebildet ist, ein Heraustreten der Person aus dem Erfassungsbereichabschnitt (6a) in Richtung des Roboters (4) für eine Blockierdauer (dt) zu blockieren. The robotic workstation arrangement (1) has robot (4) that is operable in operating mode (A). A detection unit (2) detects person (5) in sensing range section (6a) of detection area (6). A control device controls the robot to move from operating mode in collaboration service, based upon detection of person in detection area. A barrier (8) arranged between detection area and robot is designed to block emergence of person from sensing range section towards direction of robot during busy hours. An independent claim is included for a method for operating the robotic workstation arrangement.