Steering device for vehicle, has detecting unit for detecting request to reduce or shutdown power assist, computation unit computing target yaw moment of assist, and transmission unit transmitting moment to electronic stability program unit

The device has a detection unit for detecting a request to reduce or shutdown power assist. A computation unit computes a target yaw moment of the power assist according to current hand moment and/or according to current servomotor moment and/or according to a current steering angle and/or according to current vehicle velocity. A transmission unit transmits the target yaw moment to an electronic stability program (ESP) unit, so that the ESP unit is switched to enable limp aside and/or limp home. An independent claim is also included for a method for creation of a power assist. Die Beschreibung umfasst eine Lenkvorrichtung mit einer Lenkunterstützung für ein Fahrzeug umfassend: ein Mittel 1 zur Feststellung einer Anforderung zur Reduzierung oder Abschaltung der Lenkunterstützung und ein Mittel 2 zur Berechnung eines Soll-Giermoments zur Lenkunterstützung.