Lane keeping and/or change assistant for motor vehicle, has sensor device that detect lanes on roadway, and evaluation device that evaluates sensor data for detecting allowable lane change that is identified as inadmissible condition

The lane keeping and/or change assistant (1) has sensor device (4) that detect lanes on roadway. A control device (3) engages with actuator (5) for displacement of steering (6) of motor vehicle (2) so as to maintain the vehicle in lane. The varying engagement condition of control device with actuator is affected on steering of vehicle. An evaluation device (7) evaluates sensor data (9) for detecting an allowable lane change that is identified as inadmissible condition. An independent claim is included for a method for operating lane keeping and/or change assistant for motor vehicle. Die Erfindung betrifft einen Spurhalte- und/oder -wechselassistenten (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit einer Sensoreinrichtung (4) zur Erkennung von Fahrspuren (21, 22) auf einer Fahrbahn (20), einer Steuereinrichtung (3), welche mittels eines Stellglieds (5) zur Verstellung der Lenkung (6) des Kraftfahrzeugs eingreift, um das Fahrzeug (2) in der Fahrspur zu halten, wobei der Eingriff auf die Lenkung in Abhängigkeit eines Erreichens einer Eingriffsbedingung erfolgt, weiterhin mit einer Auswerteeinrichtung (7) zur Auswertung von Sensordaten (9) der Sensoreinrichtung (4) zur Erkennung eines zulässigen Spurwechsels, wobei bei einem als unzulässig erkannten Spurwechsel die Eingriffsbedingung veränderbar ist. Auch betrifft die Erfindung ein diesbezügliches Verfahren.