Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Rundumsichtbildes einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs, Verfahren zum Bereitstellen zumindest einer Fahrerassistenzfunktion für ein Fahrzeug, Rundumsichtsystem für ein Fahrzeug, Rundumsichtsystem für ein Fahrzeug

Es wird ein Verfahren (200) zum Erzeugen eines Rundumsichtbildes einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Dabei weist das Fahrzeug eine erste Fahrzeugkamera zum Aufnehmen eines ersten Umgebungsteilbereichs der Fahrzeugumgebung und zumindest eine zweite Fahrzeugkamera zum Aufnehmen eines zumindest teilweise von dem ersten Umgebungsteilbereich unterschiedlichen, zweiten Umgebungsteilbereichs der Fahrzeugumgebung auf. Das Verfahren (200) weist einen Schritt (210) des Bewirkens eines Ausleuchtens der Fahrzeugumgebung mittels zumindest zweier Beleuchtungsvorrichtungen auf. Hierbei wird der erste Umgebungsteilbereich der Fahrzeugumgebung unter Verwendung zumindest einer ersten Beleuchtungsvorrichtung mittels elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich und/oder im infraroten Wellenlängenbereich ausgeleuchtet. Zudem wird der zweite Umgebungsteilbereich der Fahrzeugumgebung unter Verwendung zumindest einer zweiten Beleuchtungsvorrichtung mittels elektromagnetischer Strahlung zumindest im infraroten Wellenlängenbereich ausgeleuchtet. Auch weist das Verfahren (200) einen Schritt (220) des Einlesens von Bilddaten von den Fahrzeugkameras auf, um durch eine Kombination der Bilddaten das Rundumsichtbild der Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs zu erzeugen. Dabei repräsentieren die Bilddaten Aufnahmen der Umgebungsteilbereiche der ausgeleuchteten Fahrzeugumgebung. A method for generating a surround-view image of a vehicle 's surroundings, having a first vehicle camera for photographing a first partial area of the surroundings and at least one second vehicle camera for photographing a second partial area of the surroundings differing at least in part from the first partial area, including illuminating the surroundings with at least two illumination devices. Using at least one first illumination device, the first partial area of the surroundings is illuminated by electromagnetic radiation in the visible and/or infrared wavelength range. Using at least one second illumination device, the second partial area of the surroundings is illuminated by electromagnetic radiation at least in the infrared wavelength range. The method also includes reading in camera image data, so as by combining the image data, to generate the surround-view image of the surroundings, the image data representing photos of partial areas of the illuminated surroundings.