INTUITIVE GREIFSTEUERUNG FÜR EINEN MEHRACHSIGENROBOTERGREIFER

Verfahren zum Steuern eines Robotergreifers (16), der eine sensorische Matrix (21) aufweist, die mehrere Sensoren (28, 29) enthält, wobei das Verfahren umfasst, dass: ein Bewegungsablaufsignal (SJ) mit Hilfe einer interaktiven graphischen Benutzerschnittstelle (GUI 25) eines Greifcontrollers (40) un...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	WELLS, JAMES W, PERLIS, NOAM, MENASSA, ROLAND J, EINAV, OMER
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS HAND TOOLS MANIPULATORS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING TRANSPORTING
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