INTUITIVE GREIFSTEUERUNG FÜR EINEN MEHRACHSIGENROBOTERGREIFER

Verfahren zum Steuern eines Robotergreifers (16), der eine sensorische Matrix (21) aufweist, die mehrere Sensoren (28, 29) enthält, wobei das Verfahren umfasst, dass: ein Bewegungsablaufsignal (SJ) mit Hilfe einer interaktiven graphischen Benutzerschnittstelle (GUI 25) eines Greifcontrollers (40) un...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: WELLS, JAMES W, PERLIS, NOAM, MENASSA, ROLAND J, EINAV, OMER
Format: Patent
Sprache:ger
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
container_end_page
container_issue
container_start_page
container_title
container_volume
creator WELLS, JAMES W
PERLIS, NOAM
MENASSA, ROLAND J
EINAV, OMER
description Verfahren zum Steuern eines Robotergreifers (16), der eine sensorische Matrix (21) aufweist, die mehrere Sensoren (28, 29) enthält, wobei das Verfahren umfasst, dass: ein Bewegungsablaufsignal (SJ) mit Hilfe einer interaktiven graphischen Benutzerschnittstelle (GUI 25) eines Greifcontrollers (40) unter Verwendung einer Eingabe von einem Benutzer erzeugt wird, wobei der Benutzer eine von mehreren Greifposen (50P) der GUI (25) auswählt; das Bewegungsablaufsignal (SJ) mit Hilfe eines Prozessors (42) des Greifcontrollers (40) verarbeitet wird; mit Hilfe des Greifcontrollers (40) in Ansprechen auf das Bewegungsablaufsignal (SJ) ein Greifbefehlssignal (SGC) erzeugt wird; eine ausgewählte von mehreren Greifposen (50P) mit Hilfe des Robotergreifers (16) mit Bezug auf eine Komponente (11) in Ansprechen auf das Greifbefehlssignal (SGC) ausgeführt wird, was umfasst, dass die Komponente (11) von dem Robotergreifer (16) ergriffen wird; sensorische Rückmeldesignale (SFB) von der sensorischen Matrix (21) während der Ausführung der ausgewählten Greifpose (50P) empfangen werden; die empfangenen sensorischen Rückmeldesignale (SFB) mit Hilfe des Greifcontrollers (40) mit einem entsprechenden sensorischen Abbild (SM) in der Form einer Datentabelle verglichen werden, wobei das mindestens eine sensorische Abbild (SM) kalibrierte Grenzen für die ausgewählte Greifpose (50P) für jeden in der sensorischen Matrix (21) enthaltenen Sensor (28, 29) bereitstellt; und eine Steuerungsaktion mit Bezug auf den Robotergreifer (16) ausgeführt wird, wenn beliebige der empfangenen sensorischen Rückmeldesignale (SFB) aus ihren entsprechenden kalibrierten Grenzen herausfallen.
format Patent
fullrecord <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_DE102013113459B4</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>DE102013113459B4</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_DE102013113459B43</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZLDz9AsJ9QzxDHNVcA9y9XQLDnENdQ0K9XNXcDs8J0jB1dPP1U_B19UjyNHZI9jT3dUvyN_JP8Q1CKzYNYiHgTUtMac4lRdKczOourmGOHvophbkx6cWFyQmp-allsS7uBoaGBkYGhsaGpuYWjqZGBOrDgBbTi0I</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>INTUITIVE GREIFSTEUERUNG FÜR EINEN MEHRACHSIGENROBOTERGREIFER</title><source>esp@cenet</source><creator>WELLS, JAMES W ; PERLIS, NOAM ; MENASSA, ROLAND J ; EINAV, OMER</creator><creatorcontrib>WELLS, JAMES W ; PERLIS, NOAM ; MENASSA, ROLAND J ; EINAV, OMER</creatorcontrib><description>Verfahren zum Steuern eines Robotergreifers (16), der eine sensorische Matrix (21) aufweist, die mehrere Sensoren (28, 29) enthält, wobei das Verfahren umfasst, dass: ein Bewegungsablaufsignal (SJ) mit Hilfe einer interaktiven graphischen Benutzerschnittstelle (GUI 25) eines Greifcontrollers (40) unter Verwendung einer Eingabe von einem Benutzer erzeugt wird, wobei der Benutzer eine von mehreren Greifposen (50P) der GUI (25) auswählt; das Bewegungsablaufsignal (SJ) mit Hilfe eines Prozessors (42) des Greifcontrollers (40) verarbeitet wird; mit Hilfe des Greifcontrollers (40) in Ansprechen auf das Bewegungsablaufsignal (SJ) ein Greifbefehlssignal (SGC) erzeugt wird; eine ausgewählte von mehreren Greifposen (50P) mit Hilfe des Robotergreifers (16) mit Bezug auf eine Komponente (11) in Ansprechen auf das Greifbefehlssignal (SGC) ausgeführt wird, was umfasst, dass die Komponente (11) von dem Robotergreifer (16) ergriffen wird; sensorische Rückmeldesignale (SFB) von der sensorischen Matrix (21) während der Ausführung der ausgewählten Greifpose (50P) empfangen werden; die empfangenen sensorischen Rückmeldesignale (SFB) mit Hilfe des Greifcontrollers (40) mit einem entsprechenden sensorischen Abbild (SM) in der Form einer Datentabelle verglichen werden, wobei das mindestens eine sensorische Abbild (SM) kalibrierte Grenzen für die ausgewählte Greifpose (50P) für jeden in der sensorischen Matrix (21) enthaltenen Sensor (28, 29) bereitstellt; und eine Steuerungsaktion mit Bezug auf den Robotergreifer (16) ausgeführt wird, wenn beliebige der empfangenen sensorischen Rückmeldesignale (SFB) aus ihren entsprechenden kalibrierten Grenzen herausfallen.</description><language>ger</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL ; CONTROLLING ; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; REGULATING ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2015</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20150513&amp;DB=EPODOC&amp;CC=DE&amp;NR=102013113459B4$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20150513&amp;DB=EPODOC&amp;CC=DE&amp;NR=102013113459B4$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>WELLS, JAMES W</creatorcontrib><creatorcontrib>PERLIS, NOAM</creatorcontrib><creatorcontrib>MENASSA, ROLAND J</creatorcontrib><creatorcontrib>EINAV, OMER</creatorcontrib><title>INTUITIVE GREIFSTEUERUNG FÜR EINEN MEHRACHSIGENROBOTERGREIFER</title><description>Verfahren zum Steuern eines Robotergreifers (16), der eine sensorische Matrix (21) aufweist, die mehrere Sensoren (28, 29) enthält, wobei das Verfahren umfasst, dass: ein Bewegungsablaufsignal (SJ) mit Hilfe einer interaktiven graphischen Benutzerschnittstelle (GUI 25) eines Greifcontrollers (40) unter Verwendung einer Eingabe von einem Benutzer erzeugt wird, wobei der Benutzer eine von mehreren Greifposen (50P) der GUI (25) auswählt; das Bewegungsablaufsignal (SJ) mit Hilfe eines Prozessors (42) des Greifcontrollers (40) verarbeitet wird; mit Hilfe des Greifcontrollers (40) in Ansprechen auf das Bewegungsablaufsignal (SJ) ein Greifbefehlssignal (SGC) erzeugt wird; eine ausgewählte von mehreren Greifposen (50P) mit Hilfe des Robotergreifers (16) mit Bezug auf eine Komponente (11) in Ansprechen auf das Greifbefehlssignal (SGC) ausgeführt wird, was umfasst, dass die Komponente (11) von dem Robotergreifer (16) ergriffen wird; sensorische Rückmeldesignale (SFB) von der sensorischen Matrix (21) während der Ausführung der ausgewählten Greifpose (50P) empfangen werden; die empfangenen sensorischen Rückmeldesignale (SFB) mit Hilfe des Greifcontrollers (40) mit einem entsprechenden sensorischen Abbild (SM) in der Form einer Datentabelle verglichen werden, wobei das mindestens eine sensorische Abbild (SM) kalibrierte Grenzen für die ausgewählte Greifpose (50P) für jeden in der sensorischen Matrix (21) enthaltenen Sensor (28, 29) bereitstellt; und eine Steuerungsaktion mit Bezug auf den Robotergreifer (16) ausgeführt wird, wenn beliebige der empfangenen sensorischen Rückmeldesignale (SFB) aus ihren entsprechenden kalibrierten Grenzen herausfallen.</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL</subject><subject>CONTROLLING</subject><subject>FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>REGULATING</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2015</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZLDz9AsJ9QzxDHNVcA9y9XQLDnENdQ0K9XNXcDs8J0jB1dPP1U_B19UjyNHZI9jT3dUvyN_JP8Q1CKzYNYiHgTUtMac4lRdKczOourmGOHvophbkx6cWFyQmp-allsS7uBoaGBkYGhsaGpuYWjqZGBOrDgBbTi0I</recordid><startdate>20150513</startdate><enddate>20150513</enddate><creator>WELLS, JAMES W</creator><creator>PERLIS, NOAM</creator><creator>MENASSA, ROLAND J</creator><creator>EINAV, OMER</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20150513</creationdate><title>INTUITIVE GREIFSTEUERUNG FÜR EINEN MEHRACHSIGENROBOTERGREIFER</title><author>WELLS, JAMES W ; PERLIS, NOAM ; MENASSA, ROLAND J ; EINAV, OMER</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_DE102013113459B43</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>ger</language><creationdate>2015</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL</topic><topic>CONTROLLING</topic><topic>FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>REGULATING</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>WELLS, JAMES W</creatorcontrib><creatorcontrib>PERLIS, NOAM</creatorcontrib><creatorcontrib>MENASSA, ROLAND J</creatorcontrib><creatorcontrib>EINAV, OMER</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>WELLS, JAMES W</au><au>PERLIS, NOAM</au><au>MENASSA, ROLAND J</au><au>EINAV, OMER</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>INTUITIVE GREIFSTEUERUNG FÜR EINEN MEHRACHSIGENROBOTERGREIFER</title><date>2015-05-13</date><risdate>2015</risdate><abstract>Verfahren zum Steuern eines Robotergreifers (16), der eine sensorische Matrix (21) aufweist, die mehrere Sensoren (28, 29) enthält, wobei das Verfahren umfasst, dass: ein Bewegungsablaufsignal (SJ) mit Hilfe einer interaktiven graphischen Benutzerschnittstelle (GUI 25) eines Greifcontrollers (40) unter Verwendung einer Eingabe von einem Benutzer erzeugt wird, wobei der Benutzer eine von mehreren Greifposen (50P) der GUI (25) auswählt; das Bewegungsablaufsignal (SJ) mit Hilfe eines Prozessors (42) des Greifcontrollers (40) verarbeitet wird; mit Hilfe des Greifcontrollers (40) in Ansprechen auf das Bewegungsablaufsignal (SJ) ein Greifbefehlssignal (SGC) erzeugt wird; eine ausgewählte von mehreren Greifposen (50P) mit Hilfe des Robotergreifers (16) mit Bezug auf eine Komponente (11) in Ansprechen auf das Greifbefehlssignal (SGC) ausgeführt wird, was umfasst, dass die Komponente (11) von dem Robotergreifer (16) ergriffen wird; sensorische Rückmeldesignale (SFB) von der sensorischen Matrix (21) während der Ausführung der ausgewählten Greifpose (50P) empfangen werden; die empfangenen sensorischen Rückmeldesignale (SFB) mit Hilfe des Greifcontrollers (40) mit einem entsprechenden sensorischen Abbild (SM) in der Form einer Datentabelle verglichen werden, wobei das mindestens eine sensorische Abbild (SM) kalibrierte Grenzen für die ausgewählte Greifpose (50P) für jeden in der sensorischen Matrix (21) enthaltenen Sensor (28, 29) bereitstellt; und eine Steuerungsaktion mit Bezug auf den Robotergreifer (16) ausgeführt wird, wenn beliebige der empfangenen sensorischen Rückmeldesignale (SFB) aus ihren entsprechenden kalibrierten Grenzen herausfallen.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record>
fulltext fulltext_linktorsrc
identifier
ispartof
issn
language ger
recordid cdi_epo_espacenet_DE102013113459B4
source esp@cenet
subjects CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
CONTROLLING
FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS
HAND TOOLS
MANIPULATORS
MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
REGULATING
TRANSPORTING
title INTUITIVE GREIFSTEUERUNG FÜR EINEN MEHRACHSIGENROBOTERGREIFER
url https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2024-12-25T18%3A50%3A52IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=WELLS,%20JAMES%20W&rft.date=2015-05-13&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3EDE102013113459B4%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true