Steuern einer Lenkung in einem Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Lenkung in einem Kraftfahrzeug, die dazu eingerichtet ist, einen Lenkradwinkel in einen Lenkwinkel eines gelenkten Rads des Kraftfahrzeugs umzusetzen, um einen Gierwinkel des Kraftfahrzeugs zu steuern. Das Verfahren umfasst Schritte des Abtasten...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	USELMANN, ANTON, ZAGO, GONZALO FRANCISCO RIVERA
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Lenkung in einem Kraftfahrzeug, die dazu eingerichtet ist, einen Lenkradwinkel in einen Lenkwinkel eines gelenkten Rads des Kraftfahrzeugs umzusetzen, um einen Gierwinkel des Kraftfahrzeugs zu steuern. Das Verfahren umfasst Schritte des Abtastens von Schwingungen des Lenkradwinkels und der Gierrate, des Erfassens einer vorbestimmten Phasendifferenz zwischen der Schwingung des Lenkradwinkels und der Schwingung der Gierrate, und des Erhöhens einer Dämpfung in der Umsetzung des Lenkradwinkels in den Lenkwinkel.