Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine (2) für ein Werkstück (40), insbesondere einen Turbinenschaufel-Rohling, einen Impeller-Rohling oder einen Blisk-Rohling, aufweisend die folgenden Merkmale: zwei sich gegenüberliegende Handhabungseinheiten (6, 10) mit Halteelementen für ein dazwischen zu positionierendes Werkstück (40); eine bewegbare Bearbeitungseinheit (14), die so ausgebildet ist, dass ein Werkzeug (46), insbesondere ein Fräskopf, ein Laserschweißkopf, ein Messtaster oder ein Polierwerkzeug daran andockbar ist; ein gemeinsames Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) zur Aufnahme wenigstens eines Werkzeugs (46) und zur Aufnahme wenigstens eines Werkstücks (40), und eine gemeinsame Werkzeug- und Werkstückwechseleinheit (28), die so ausgebildet ist, dass das jeweils benötigte Werkzeug (46) aus dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) entnehmbar, zu der Bearbeitungseinheit (14) bewegbar und an dieser andockbar ist und/oder dass das jeweils angedockte Werkzeug (46) nach dessen Gebrauch von der Bearbeitungseinheit (14) abdockbar und aufnehmbar, zu dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) bewegbar und dort ablegbar ist; und dass das jeweils benötigte Werkstück (40) aus dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) entnehmbar, zu den Handhabungseinheiten (6, 10) bewegbar und an diesen andockbar ist und/oder dass das jeweils angedockte Werkstück (40) nach dessen Bearbeitung von den Handhabungseinheiten (6, 10) abdockbar und aufnehmbar, zu dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) bewegbar und dort ablegbar ist. The invention relates to a machine tool (2) for machining a workpiece (40), particularly a turbine blade blank, an impeller blank or a blisk blank, having the following features: two handling units (6, 10) which are located opposite one another and which have holding elements for holding a workpiece (40) that is to be positioned between them; a movable machining unit (14) which is designed in such a way that a tool (46), particularly a milling head, a laser welding head, a measuring probe or a polishing tool, can be docked onto it; wherein a common tool and workpiece magazine (22) for accommodating at least one tool (46) and for accommodating at least one workpiece (40) is provided, and wherein a common tool and workpiece changeover unit (28) is provided which is designed in such a way that each tool (46) required can be removed from the tool and workpiece magazine (22), moved to the machining unit (14) and docked onto the latter and/or in such a way tha