Robotereinsatzgerät zum Lackieren

Ein Robotereinsatzgerät zum Lackieren eines Werkstücks umfasst einen Roboter mit redundanten Freiheitsgraden zur Verwendung in einem Roboter-Lackiersystem. Die redundante Drehachse verleiht dem Roboterarm zusätzliche Flexibilität beim Ausweichen von Hindernissen und der Erreichbarkeit eines Innenraums des Werkstücks, um einen Anstrich darauf aufzubringen. Das Robotereinsatzgerät könnte ein siebenachsiger Roboterarm oder ein fünfachsiger Verkleidungsöffner-Roboterarm mit parallelem Gelenk zum Öffnen und/oder Schließen der Verkleidung sein. Die Roboterarme sind auf zumindest einer vertikal ausgerichteten Säule angebracht, die einer Bewegungsstrecke des Werkstücks durch eine Lackierkabine benachbart ist, und können auf einem gemeinsamen Träger montiert sein. A robotic apparatus for painting a workpiece includes a redundant axis robot for use in a robotic painting system. The redundant axis of rotation provides the robot arm additional flexibility in avoiding obstacles and reaching an interior of the workpiece to apply paint thereto. The robotic apparatus could be a seven-axis robot arm or a five-axis parallel link panel opener robot arm for opening and/or closing the panel. The robot arms are mounted on at least one vertically oriented column adjacent a path of travel of the workpiece through a painting booth and the robot arms can be mounted on a common base.