Haptisches Programmierhandgerät

Eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer haptischen Rückmeldung an ein Programmierhandgerät umfasst ein Programmierhandgerät mit einem Gehäuse und einem darin angeordneten Prozessor. Der Prozessor steht in Signalverbindung mit einer Robotersteuerung und ist zum Überwachen und Steuern eines Roboters ausgelegt. Auf dem Programmierhandgerät ist zumindest eine haptische Vorrichtung angeordnet. Die haptische Vorrichtung steht in Signalverbindung mit dem Prozessor und ist ausgelegt, um über das Programmierhandgerät einem Benutzer eine haptische Rückmeldung beim Auftreten eines haptischen Ereignisses zu liefern. An apparatus for providing haptic feedback to a teach pendant including a teach pendant having a housing and a processor disposed therein. The processor is in signal communication with a robot controller and is configured to monitor and control a robot. At least one haptic device is disposed on the teach pendant. The haptic device is in signal communication with the processor and configured for providing haptic feedback through the teach pendant to a user upon the occurrence of a haptic event.