Faser-Legevorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Faser-Legevorrichtung zur Herstellung eines Fasergeleges eines Faserverbundbauteils, die einen Roboter mit einer Bewegungsvorrichtung und einen Ablegekopf hat. Der Ablegekopf hat eine Faserlegeeinheit zum Legen von Fasern auf einem Werkzeug, wobei mit einer Steuerungseinh...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: PERNER, MARCUS
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft eine Faser-Legevorrichtung zur Herstellung eines Fasergeleges eines Faserverbundbauteils, die einen Roboter mit einer Bewegungsvorrichtung und einen Ablegekopf hat. Der Ablegekopf hat eine Faserlegeeinheit zum Legen von Fasern auf einem Werkzeug, wobei mit einer Steuerungseinheit die Bewegungsvorrichtung des Roboters zum Positionieren des Ablegekopfes angesteuert werden kann. Mit Hilfe einer Ausgleichsaktuatorik können mechanische Störschwingungen beim Ablegen eliminiert werden.