Selbstfahrende Arbeitsmaschine sowie Verfahren zum Abbremsen einer solchen Arbeitsmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, vorzugsweise in Form eines Muldenkippers oder Trucks, mit einem Elektroantrieb umfassend zumindest einen Elektromotor, einen von einem Verbrennungsmotor antreibbaren Generator zum Stromversorgen des Elektroantriebs, sowie einer Bremsvorrichtung zum Abbremsen der Arbeitsmaschine, wobei die genannte Bremsvorrichtung ein generatorisches Bremsen durch den Elektroantrieb vorsieht und eine Rückspeisevorrichtung zum Rückspeisen von elektrischer Motorbremsleistung des Elektromotors an den Generator umfasst, um die Motorbremsleistung auf dem Verbrennungsmotor abzustützen. Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zum Abbremsen einer solchen Arbeitsmaschine. Erfindungsgemäß ist eine Bremssteuervorrichtung zum automatischen Zuschalten einer mechanischen Bremse in Abhängigkeit der auf den Verbrennungsmotor rückgespeisten Motorbremsleistung und/oder des Betriebszustands des mit rückgespeister Motorbremsleistung beaufschlagten Verbrennungsmotors vorgesehen. The application describes a self-propelling work machine, in the form of a truck, having an electric drive comprising at least one electric motor, a generator drivable by an internal combustion engine for the power supply of the electric drive, and a braking apparatus for braking the work machine, wherein the braking apparatus provides a regenerative braking by the electric drive and a feedback apparatus for feeding back electrical motor braking power of the electric motor to the generator to apply the motor braking power on the internal combustion engine. The application further describes a method for braking the work machine. A braking control apparatus is provided for an automatic connection of a mechanical brake in dependence on the motor braking power fed back to the internal combustion engine and/or in dependence on the operating state of the internal combustion engine acted on by the fed back motor braking power.