VERSORGUNGSELEMENT FÜR VORRICHTUNG BEI EINEM FRONTENDENABSCHNITT EINES HANDGELENKS EINES INDUSTRIEROBOTERS UND INDUSTRIEROBOTER

Versorgungselementführungsvorrichtung eines Industrieroboters zum Führen eines Versorgungselements (CA) bis hin zu einem Endeffektor (6), der an einen Vorderendenabschnitt eines Industrieroboters (100) angefügt ist, wobei das Versorgungselement einen Innenraum eines Wellenelements (5), das sich bezüglich einer Achslinie (L6) dreht, entlang der Achslinie (L6) durchläuft,wobei die Versorgungselementführungsvorrichtung einen Versorgungselementführungskörper (1; 10) umfasst, der zwischen das Wellenelement (5) und den Endeffektor (6) zwischengeordnet ist,wobei der Versorgungselementführungskörper (1; 10) umfasst:einen ersten Plattenabschnitt (11), der eine erste Anbringungsoberfläche (11a), die an eine Flanschoberfläche (53) eines Endabschnitts des Wellenelements (5) angefügt ist, und ein erstes Durchgangsloch (15; 150) aufweist, das sich entlang der Achslinie (L6) öffnet, wobei das Versorgungselement (CA) das Innere des Wellenelements (5) und des ersten Durchgangslochs (15; 150) durchläuft;ein zweiter Plattenabschnitt (12), der gegenüberstehend dem ersten Plattenabschnitt (11) angeordnet ist und der eine zweite Anbringungsoberfläche (12a), an die der Endeffektor (6) angefügt ist, bei einer gegenüberliegenden Seite hinsichtlich des ersten Plattenabschnitts (11) aufweist; undeinen Verbindungsabschnitt (13), der den ersten Plattenabschnitt (11) und den zweiten Plattenabschnitt (12) miteinander verbindet und der einen Öffnungsabschnitt (16) ausbildet, der sich in einer Richtung lotrecht zu der Achslinie (L6) öffnet, zwischen dem ersten Plattenabschnitt (11) und dem zweiten Plattenabschnitt (12), und wobei der zweite Plattenabschnitt (12) weiterhin ein zweites Durchgangsloch (17; 170), das entlang der Achslinie (L6) ausgebildet ist, aufweist dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Plattenabschnitt (12) einen kommunizierenden Abschnitt (18) aufweist, der den Öffnungsabschnitt (16) des Verbindungsabschnitts (13), der sich in einer Richtung lotrecht zu der Achslinie (L6) öffnet, mit dem zweiten Durchgangsloch (17; 170) verbindet. An umbilical member guide device of an industrial robot including an umbilical member guide body interposed between a shaft member and an end effector. The umbilical member guide body includes a first plate part having a first through hole through which the umbilical member passing through the shaft member passes, a second plate part arranged facing the first plate part, and a connecting part connecting the first plate part and the second pla