Künstlicher Finger

Die Erfindung betrifft einen künstlichen Finger für Prothetik und Greiftechnik mit einer Basis (10), einem an der Basis (10) gelenkig gelagerten ersten Fingerglied (20) und zumindest einem gelenkig an dem ersten Fingerglied (20) gelagerten Folgeglied (30) sowie einem Antrieb (40) zum Verstellen des Folgegliedes (30) relativ zu dem ersten Fingerglied (20) und des ersten Fingergliedes (20) zu der Basis (10), wobei zumindest ein Rückstellelement (15, 25) für die Rückstellung des ersten Fingergliedes (20) und des Folgegliedes (30) vorgesehen ist und das erste Fingerglied (20) mit einer von dem Folgeglied (30) abweichenden Rückstellkraft beaufschlagt ist. An artificial finger for prosthetics and gripping technology, with a base, a first finger member mounted on the base in articulated manner, at least one secondary member mounted on the first finger member in articulated manner, and a drive for adjusting the secondary member relative to the first finger member and the first finger member relative to the base. At least one reset element is provided for resetting the first finger member and the secondary member, and the first finger member is acted upon with a resetting force which differs from the secondary member.