Vorrichtung zum flexiblen Setzen von unterschiedlich ausgebildeten Schweißbolzen und als Greifzange ausgebildeter Schweißbolzenhalter

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum flexiblen Setzen von unterschiedlich ausgebildeten Schweißbolzen (500) an einem Bauteil (600), umfassend: - ein Bolzenmagazin (200) mit mehreren Zuführeinrichtungen (210) für die Bereitstellung unterschiedlicher Schweißbolzentypen, wobei jede Zuführe...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SAATHOFF, HARTMUT, SCHILLER, JOHANN, SPLIESTESER, OLAF
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING MACHINE TOOLS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS SOLDERING OR UNSOLDERING TRANSPORTING WELDING WORKING BY LASER BEAM
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum flexiblen Setzen von unterschiedlich ausgebildeten Schweißbolzen (500) an einem Bauteil (600), umfassend: - ein Bolzenmagazin (200) mit mehreren Zuführeinrichtungen (210) für die Bereitstellung unterschiedlicher Schweißbolzentypen, wobei jede Zuführeinrichtung (210) eine Übergabestelle (211) für die vereinzelte Übergabe eines Schweißbolzens (500) eines bestimmten Schweißbolzentyps aufweist; und - einen Schweißroboter (300), an dessen Arm (310) ein Bolzenschweißkopf (400) angeordnet ist, der einen als Greifzange ausgebildeten Schweißbolzenhalter (410) aufweist, mit dem ein zu setzender Schweißbolzen (500) eines bestimmten Schweißbolzentyps an der entsprechenden Übergabestelle (211) des Bolzenmagazins (200) gegriffen und direkt danach in einer definierten Position am Bauteil (600) festgeschweißt werden kann. Die Erfindung betrifft ferner einen als Greifzange ausgebildeten Schweißbolzenhalter (410) zur Verwendung an einem Schweißroboter (300) in dieser Vorrichtung (100).