Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Reinigungsvorrichtung für eine Fahrzeugkamera, Verfahren zum Reinigen einer Fahrzeugkamera und Kamerasystem für ein Fahrzeug

Verfahren (200) zum Ansteuern einer Reinigungsvorrichtung (130) für eine Fahrzeugkamera (120), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte aufweist:Einlesen (210) von Bilddaten, die zumindest einen Bildbereich eines mittels der Fahrzeugkamera (120) aufgenommenen Bildes einer Fahrzeugumgebung repräsentieren;Auswerten (220) einer Bildeigenschaft des zumindest einen Bildbereichs des Bildes, um einen Verschmutzungswert der Fahrzeugkamera (120) zu bestimmen; undErzeugen (230) eines Ansteuersignals zum Ansteuern der Reinigungsvorrichtung (130) in Abhängigkeit von dem Verschmutzungswert; dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Auswertens (220) einem ersten Bildbereich des Bildes zumindest ein erster Schwellenwert der Bildeigenschaft zugeordnet ist und einem zweiten Bildbereich des Bildes zumindest ein zu dem ersten Schwellenwert unterschiedlicher, zweiter Schwellenwert der Bildeigenschaft zugeordnet ist, und ein Vergleich eines Istwertes der Bildeigenschaft des ersten Bildbereichs des Bildes mit dem ersten Schwellenwert der Bildeigenschaft und eines Istwertes der Bildeigenschaft des zweiten Bildbereichs des Bildes mit dem zweiten Schwellenwert der Bildeigenschaft durchgeführt wird, um den Verschmutzungswert der Fahrzeugkamera (120) unter Verwendung eines Vergleichsergebnisses des Vergleichs zu bestimmen. A method for controlling a cleaning apparatus for a vehicle camera includes: a step of reading in image data that represent at least one image area of an image taken by the vehicle camera of a vehicle environment; a step of evaluating an image property of the at least one image area of the image in order to determine a soiling value of the vehicle camera; and a step of generating a control signal for controlling the cleaning apparatus as a function of the soiling value.