Repeater, CAN-Kommunikationssystem und Verfahren zur Übertragung eines Datentelegramms innerhalb eines CAN-Kommunikationssystems

Ein Repeater (2, 2') für ein Kommunikationssystem mit mindestens einem Netzwerk (1, 1') zur Weiterleitung von Datentelegrammen zwischen einem ersten Teilnehmer (A) und einem zweiten Teilnehmer (B), entweder innerhalb des Netzwerks (1) oder zur Verbindung zweier gleichartiger Netzwerke (1, 1'), wobei der Repeater dazu eingerichtet ist Datentelegramme auf Bitübertragungsebene des ISO-OSI-Referenzmodells weiterzuleiten, mit mindestens zwei Transceivern (5A, 5B) zur physikalischen Ankopplung des Repeaters (2, 2') an das mindestens eine Netzwerk (1, 1'), wobei der Repeater (2, 2') eine Logikeinheit (6) umfasst, die dazu eingerichtet ist, den festgelegten Aufbau eines vom ersten Teilnehmer (A) an den zweiten Teilnehmer (B) weiterzuleitenden Datentelegramms zu erkennen, ab mindestens einem festgelegten Zeitpunkt innerhalb des Datentelegramms auf dem mindestens einen Netzwerk (1, 1') übertragene Dateninhalte zu manipulieren und die manipulierten Dateninhalte an den ersten Teilnehmer (A) und/oder den zweiten Teilnehmer (B) zu senden. The invention relates to a repeater (2, 2') for a communication system with at least one network (1, 1') for forwarding a data telegram comprising a recessive ACK bit from a first participant (A) to a second participant (B) either within the network (1) or in order to connect two similar networks (1, 1'), said repeater being designed to forward data telegrams on bit transmission levels of the ISO-OSI reference model. The repeater comprises at least two transceivers (5A, 5B) for physically coupling the repeater (2, 2') to the at least one network (1, 1'), said repeater (2, 2') comprising a logic unit (6) which is designed to detect the determined structure of a data telegram to be forwarded from the first participant (A) to the second participant (B) and to emulate an ACK bit and transmit same to the first participant (A) at a determined point in time before or while the recessive ACK bit of the data telegram is received.