Verfahren und Vorrichtung zur Bildverarbeitung von Bilddaten

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), das einen Außenspiegel (3, 4) aufweist, an dem eine Kamera (KAM_1, KAM_2) angeordnet ist und der mittels einer Schwenkvorrichtung zwischen einer ersten Endstellung (E_1) und einer zweiten Endstellung (E_2) schwenkbar ist, wobei die erste Endstellung (E_1) einen eingeklappten Zustand und die zweite Endstellung (E_2) einen ausgeklappten Zustand des Außenspiegels (3,4) repräsentiert, bei dem- erste Bilddaten (DAT_1) eines von der Kamera (KAM_1, KAM_2) erfassten ersten Bildes (P_1) bereitgestellt werden,- zweite Bilddaten (DAT_2) eines von der Kamera (KAM_1, KAM_2) erfassten zweiten Bildes (P_2) bereitgestellt werden,- abhängig von den ersten und zweiten Bilddaten (DAT_1, DAT_2) ermittelt wird, ob ein Objekt (OBJ) in beiden Bildern (P_1, P_2) abgebildet ist,- falls ermittelt wurde, dass ein Objekt (OBJ) in beiden Bildern (P_1, P_2) abgebildet ist, abhängig von den ersten und zweiten Bilddaten (DAT_1, DAT_2) ein Abstand (D_i) zu dem Objekt (OBJ) bezogen auf einen Referenzpunkt bezüglich der Kamera (KAM_1, KAM_2) ermittelt wird,- abhängig von dem ermittelten Abstand (D_i) die Schwenkvorrichtung derart angesteuert wird, dass sie dazu beiträgt, dass der Abstand (D_i) größer oder gleich einem vorgegebenen Mindestabstandswert ist. In a process for operating a vehicle having an outside mirror on which a camera is arranged and which is swivelable by a swiveling device between a first end position and a second end position, first picture data and second picture data of a first picture and of a second picture captured by the camera are provided. As a function of the first and second picture data, it is determined whether an object is imaged in both pictures. If an object is imaged in both pictures, as a function of the first and second picture data, a distance from the object relative to a reference point with respect to the camera is determined. As a function of the determined distance, the swiveling device is triggered such that it contributes to the fact that the distance is greater than or equal to a predefined minimum distance value.