Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer an einem Außenspiegel angeordneten Kamera

In einem Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, das einen Außenspiegel aufweist, an dem eine Kamera angeordnet ist und der mit einer Schwenkvorrichtung zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung schwenkbar ist, werden erste Bilddaten (DAT_1) und zweite Bilddaten (DAT_1) eines von der Kamera erfassten ersten Bildes (P_1) und eines von der Kamera erfassten zweiten Bildes (P_2) bereitgestellt. Abhängig von den ersten und den zweiten Bilddaten (DAT_1, DAT_2) wird ermittelt, ob ein Objekt (OBJ) in beiden Bildern (P_1, P_2) abgebildet ist. Falls ermittelt wurde, dass ein Objekt (OBJ) in beiden Bildern (P_1, P_2) abgebildet ist, wird abhängig von den ersten und zweiten Bilddaten (DAT_1, DAT_2) ein Abstand (D_i) zu dem Objekt (OBJ) bezogen auf einen Referenzpunkt bezüglich der Kamera ermittelt. Abhängig von dem ermittelten Abstand (D_i) wird die Schwenkvorrichtung derart angesteuert, dass sie dazu beiträgt, dass der Abstand (D_i) größer oder gleich einem vorgegebenen Mindestabstandswert ist. In a process for operating a vehicle having an outside mirror on which a camera is arranged and which is swivelable by a swiveling device between a first end position and a second end position, first picture data and second picture data of a first picture and of a second picture captured by the camera are provided. As a function of the first and second picture data, it is determined whether an object is imaged in both pictures. If an object is imaged in both pictures, as a function of the first and second picture data, a distance from the object relative to a reference point with respect to the camera is determined. As a function of the determined distance, the swiveling device is triggered such that it contributes to the fact that the distance is greater than or equal to a predefined minimum distance value.