Signal processing method for vehicle, involves capturing image of respective camera depending upon detection of occurrence of predetermined event and depending on measuring signal of sensor of vehicle

The signal processing method involves capturing an image of the respective camera (KAM-1,KAM-2,KAM-3,KAM-4) depending upon the detection of an occurrence of a predetermined event and depending on a measuring signal of a sensor of the vehicle (1). The image data of the captured images are transmitted to a processing device (13) arranged outside the vehicle by a wireless radio connection. The environment model-image data of an environment model-image is determined depending on the image data of the respective transmitted images. Es werden Bilddaten (DAT) jeweiliger Bilder (P_i) abhängig von einem Erkennen eines Eintretens eines vorgegebenen Ereignisses, abhängig von einem Messsignal eines Sensors eines Fahrzeugs, von mehreren Kameras erfasst, die an dem Fahrzeug angeordnet sind. Die Bilddaten (DAT) werden an eine extern zum Fahrzeug angeordnete Verarbeitungseinrichtung übertragen. Abhängig von den übertragenen Bilddaten (DAT) werden Umgebungsmodell-Bilddaten (PU) eines Umgebungsmodell-Bildes ermittelt. Abhängig von den Umgebungsmodell-Bilddaten (PU) werden zu signalisierende Bilddaten (PS) eines zu signalisierenden Bildes aus Sicht (POS) einer virtuellen Kamera auf das Umgebungsmodell-Bild ermittelt.