ANHÄNGERBREMSSYSTEM

Ein Fahrzeug umfasst eine Geschwindigkeitserfassungsvorrichtung, die ein Signal abgibt, das eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzeigt, ein Bremssystem, das ein Signal zur Anzeige, wann das Bremssystem in einen Bremsmomentbereitstellungszustand angesteuert wird, abgibt, und eine Anhängerbremssteuerung, die mit der Geschwindigkeitserfassungsvorrichtung und dem Bremssystem gekoppelt ist. Die Anhängerbremssteuerung verwendet das Signal der Geschwindigkeitserfassungsvorrichtung zur Bestimmung, wann sich das Fahrzeug in einem Nullgeschwindigkeitszustand befindet, und verwendet das Signal des Bremssystems zur Bestimmung, wann das Bremssystem in den Bremsmomentbereitstellungszustand angesteuert wird. Die Anhängerbremssteuerung ändert ein Bremsbetätigungsausgangssignal davon von einem geschwindigkeitsabhängigen Nullgeschwindigkeitsausgangssignalwert zu einem Anhängerhaltenullgeschwindigkeitsausgangssignalwert, der größer ist als der geschwindigkeitsabhängige Nullgeschwindigkeitszustandsausgangssignalwert, wenn bestimmt wird, dass sich das Bremssystem in dem Bremsmomentbereitstellungszustand befindet, während sich das Fahrzeug im Nullgeschwindigkeitszustand befindet.