FLEXIBLES PRODUKTIONSKOLLATIONIERSYSTEM

System, umfassend:unabhängig bewegbare Greifertragelemente (114), die neben einer Transportfläche (100) positioniert sind auf der Werkstücke (102) bewegt werden;Greifelemente (116), die mit den Greifertragelementen (114) verbunden sind, wobei mindestens eines der Greifelemente (116) mit jedem der Greifertragelemente (116) verbunden ist, und die Greifelemente (116) physische Greifeinrichtungen aufweisen, welche die Werkstücke (102) von der Transportfläche (100) abnehmen und die Werkstücke an einen anderen Ort bewegen; undein Steuergerät (324), das betriebsmäßig mit den Greifertragelementen (114) und den Greifelementen (116) verbunden ist,wobei das Steuergerät die Bewegung der Greifertragelemente (114) und die Betätigung der Greifelemente (116) unabhängig und automatisch steuert, um die Greifelemente in Koordination mit jedem verschiedenen aufgabenspezifischen Muster der Werkstücke (102) auf der Transportfläche (100) dynamisch zu positionieren und zu betätigen,wobei die Greifertragelemente (114) unabhängig bewegbare Stangen (114) umfassen, die jeweils mehrere der Greifelemente (116) umfassen, und wobei die Greifelemente (114) Saugvorrichtungen umfassen, die mit den Stangen (114) verbunden sind, unddas System weiterhin umfassteine Vielzahl von unabhängig steuerbaren Bändern (112), die mit den unabhängig bewegbaren Stangen (114) verbunden sind und sich in einer Prozessrichtung bewegen, wobei die Bänder (112) von dem Steuergerät gesteuert werden, um die unabhängig bewegbaren Stangen (114) zu bewegen, wobeijede der unabhängig bewegbaren Stangen (114) an nur einem einzigen Band (112) freitragend befestigt ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie unabhängig bewegbaren Stangen (114) quer zur Prozessrichtung angeordnet sind. In a system, at least two picker support elements are positioned adjacent a transport surface that is moving workpieces, and at least two picking elements are connected to each of the picker support elements. The picking elements have physical picking features that remove the workpieces from the transport surface and move the workpieces to another location. A controller is operatively connected to the picker support elements and the picking elements, and the controller independently controls the picker support elements and the picking elements to dynamically position the picking elements in coordination with a dynamic size, spacing, and transport speed of the workpieces being moved by the transport surface.