Verfahren und automatisierte Dichtungseinbauvorrichtung zum automatisierten Dichtungseinbau

Verfahren zum automatisierten Einbau einer flexiblen Dichtung (24) an einem Umfang (22) einer Komponente (20), wobei das Verfahren die Schritte umfasst:(a) Positionieren des Umfangs (22) der Komponente (20) benachbart zu einer Dichtungszuführungsanordnung (32);(b) Verwenden eines Motors (40), um die Dichtung (24) in Richtung des Umfangs (22) der Komponente (20) zu bewegen, bis ein vorbestimmtes Drehmoment am Motor (40) erreicht ist;(c) Stoppen der Bewegung des Motors (40), wenn das vorbestimmte Drehmoment erreicht ist;(d) Bewegen der Komponente (20) relativ zur Dichtungszuführungsanordnung (32); und(e) während die Komponente (20) relativ zur Dichtungszuführungsanordnung (32) bewegt wird, automatisches Aufrechterhalten des vorbestimmten Drehmoments im Motor (40) durch Bewegen der Dichtung (24) in Richtung des Umfangs (22) der Komponente (20). An assembly and method for automated installation of a flexible seal to a periphery of a component. The method may include positioning the periphery of the component adjacent to a seal feed assembly; employing a motor to move the seal toward the periphery of the component until a predetermined torque on the motor is reached; stopping movement of the motor when the predetermined torque is reached; moving the component relative to the seal feed assembly; and, as the component is moved relative to the seal feed assembly, automatically maintaining the predetermined torque in the motor by moving the seal toward the periphery of the component. The component may be a vehicle door to which a seal is installed.