Device for measuring distance between vehicle and surroundings of vehicle, has processing unit that sends time-controlled messages to transceivers that determines priority of event-triggered messages based on message content

The device (1) has two transceivers, a controller area network (CAN) bus (5), and a processing unit. The transceivers are configured to send event-driven messages to the processing unit. The processing unit is set up to send time-controlled messages to the transceivers. The transceivers are configured to determine a priority of event-triggered messages based on message content. A series sequence of the message is defined based on the priority and the transceiver is configured to send messages with high priority. An independent claim is included for a system for automatically maneuvering a vehicle. Es wird eine Vorrichtung zur Abstandsmessung, insbesondere zwischen einem Fahrzeug und seiner Umgebung, zur Verfügung gestellt, welche mindestens zwei Sendeempfänger, einen Bus und eine Verarbeitungseinheit umfasst. Die Sendeempfänger sind dabei eingerichtet, der Verarbeitungseinheit ereignisgesteuert Nachrichten zu senden. Die Verarbeitungseinheit ist eingerichtet, den Sendeempfängern zeitgesteuert Nachrichten zu senden. Erfindungsgemäß sind die Sendeempfänger weiter eingerichtet, eine Priorität der ereignisgesteuerten Nachrichten anhand der Nachrichteninhalte festzulegen.