Method for operating driverless transport vehicle, involves automatically moving driverless transport vehicle along real track based on virtual track and determining current position of vehicle with respect to virtual map

The method involves deploying a virtual map (7) of environment in which a driverless transport vehicle (1) is automatically moved along a real track. The virtual map of the real track is associated with a virtual track (8). A driverless transport vehicle is automatically moved along the real track based on the virtual track and controlled by a control device (5). A current position of the driverless transport vehicle is determined with respect to the virtual map. Scanning assigned signals are evaluated by the control device in order to determine the current position of the vehicle. An independent claim is also included for a driverless transport vehicle. Die Erfindung betrifft ein fahrerlosen Transportfahrzeug (1) und ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (1). Es wird eine virtuelle Karte (7) von einer Umgebung bereit gestellt, in der sich das fahrerlose Transportfahrzeug (1) entlang einer realen Spur automatisch bewegen soll. Die virtuelle Karte (7) weist eine der realen Spur zugeordnete virtuelle Spur (8) auf. Insbesondere gesteuert durch eine Steuervorrichtung (5) des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1), wird dieses automatisch entlang der realen Spur basierend auf der virtuellen Spur (8) und eines Ermittelns der aktuellen Position des fahrerlosen Transportfahrzeug (1) bezüglich der virtuellen Karte (7) bewegt.