Drehkolbenmaschine, die als Pumpe, Verdichter oder Motor für ein Fluid wirkt

Es wird eine Drehkolbenmaschine (2) beschrieben. Sie hat ein erstes Zahnrad (4) mit erster Mittelachse (I), ein gegenüberliegendes zweites Zahnrad (6) mit zweiter Mittelachse (II) und eine Antriebswelle (8) mit dritter Mittelachse (III) und einer mit der Antriebswelle fest verbundenen Gleitebene (10, 12). Die erste und zweite Mittelachse schließen einen Winkel (α3) ungleich 180° ein. Die dritte Mittelachse schließt mit der ersten und/oder zweiten Mittelachse einen Winkel (α1, α2) ungleich 0° oder 90° ein. Die Gleitebene und die Mittelachse (I, II) stehen aufeinander senkrecht. Das erste Zahnrad hat eine erste Stirnfläche (14) mit erster Verzahnung (16) mit ersten Zähnen (18) und das zweite Zahnrad eine zweite Stirnfläche (20) mit zweiter Verzahnung (22) mit zweiten Zähnen (24), wobei eine Anzahl von ersten und von zweiten Zähnen voneinander verschieden ist. Die ersten und zweiten Zähne stehen so in Eingriff, dass durch Kämmen der Zähne ein Arbeitsraum (26) ausgebildet wird, dessen Volumen durch das Kämmen verändert und der durch eine kugelförmige Innenwandung (30) eines Gehäuses (28) begrenzt wird. Der Arbeitsraum (26) ist mit einem Zufluss (40) und einem Abfluss (42) für Fluid verbindbar. Das erste oder zweite Zahnrad sind mit dem Gehäuse so gekoppelt, dass durch eine Rotation der Antriebswelle das Zahnrad nur taumelt. Das jeweils andere Zahnrad ist mit der Gleitebene so gekoppelt, das sich durch eine Rotation der Antriebswelle das andere Zahnrad dreht und taumelt. The invention relates to a rotary piston engine (2) which operates as a pump, condenser or motor for a liquid or gaseous medium. The rotary piston engine (2) has a first gear (4) having a first central axis (I), a second gear (6) arranged opposite the first gear (4) and having a second central axis (II), and a drive shaft (8) having a third central axis (III) and a sliding plane (10, 12) fixedly connected to the drive shaft (8). The first central axis (I) and the second central axis (II) enclose an angle (α3) which is not equal to 180°. The third central axis (III) and at least one central axis (I, II) from the group comprising the first central axis (I) and second central axis (II) enclose an angle (α1, α2) which is not equal to 0° or 90°. The sliding plane (10, 12) and the central axis (I, II) are perpendicular to each other. The first gear (4) has a first end face (14) having a first has toothing (16) that h at least one first tooth (18), and the second gear (6) has a second end face (20) ha