ELEKTRONISCHE FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG

Elektronische Fahrzeugsteuervorrichtung, aufweisend:eine Muttereinheit (2) mit einem Mikrocomputer (4);eine Mehrzahl von ECU-Modulen (10, 20 , 30), die entfernbar an der Muttereinheit angeordnet sind, um entsprechend unterschiedliche Steuerungen für ein Fahrzeug durchzuführen;einen Betriebsdatenkommunikationsabschnitt (6) zur Kommunikation von Betriebsdaten, welche die Mehrzahl von ECU-Modulen bei der Durchführung von Betriebsverarbeitungen zusammen mit dem Mikrocomputer für die jeweiligen Steuerungen verwendet;einen Alternativbetriebsverarbeitungsabschnitt (22a), der den Kommunikationsabschnitt veranlasst, die Betriebsdaten an wenigstens entweder den Mikrocomputer oder ein ECU-Modul aus der Mehrzahl von ECU-Modulen über den Mikrocomputer zu übertragen, und der den Mikrocomputer oder das eine ECU-Modul, welchem die Betriebsdaten übermittelt wurden, veranlasst, eine Alternativbetriebsverarbeitung entsprechend wenigstens einem Teil der Betriebsverarbeitung durchzuführen, welche von einem anderen ECU-Modul aus der Mehrzahl von ECU-Modulen durchzuführen ist; undeinen ECU-Lastprüfabschnitt (41) zur Überprüfung, ob sich jedes aus der Mehrzahl von ECU-Modulen in einem Hochverarbeitungslastzustand befindet, wobeider Alternativbetriebsverarbeitungsabschnitt (22a) das andere ECU-Modul als ein ECU-Modul bestimmt, welches als sich in dem Hochverarbeitungslastzustand befindlich bestimmt wird, so dass die Alternativbetriebsverarbeitung von wenigstens entweder dem Mikrocomputer oder einem ECU-Modul anstelle des ECU-Moduls durchgeführt wird, welches als sich in dem Hochverarbeitungslastzustand befindlich bestimmt worden ist;die Mehrzahl von ECU-Modulen (10, 20, 30) mit Ausnahme wenigstens eines bestimmten ECU-Moduls (30) entsprechende Verarbeitungsabschnitte (12a, 22a) zur Durchführung der Betriebsverarbeitung enthält; unddie Alternativbetriebsverarbeitung der Teil der Betriebsverarbeitung ist, der von dem anderen ECU-Modul durchzuführen ist. A vehicular electronic control apparatus includes a mother unit having a microcomputer, a plurality of ECU modules connected to the mother unit detachably and configured to execute respective vehicle controls, an operation data communication section for communicating with the microcomputer operation data used by the plurality of ECU modules in executing respective control operation processing, and alternative operation execution section for causing at least one of the other ECU modules and the microcomputer to execute, as an alternat