TECHNIK ZUR LOKALISIERUNG EINER SCHALLQUELLE

Verfahren zum Lokalisieren einer Schallquelle, das aufweist:Erfassen eines von Mikrofonen (12) gemessenen Schalldrucksignals mittels eines Kugelmikrofonanordnungssensors (10), wobei die Mikrofone (12) fest auf der Oberfläche eines Kugelkörpers angeordnet sind;Bestimmen der Schalldruckverteilung auf der Oberfläche des Kugelkörpers anhand einer Schalldruck-Berechnungsformel zum Berechnen des Schalldrucks an einer bestimmten Stelle einer Kugeloberfläche, wobei das von den Mikrofonen (12) gemessene Schalldrucksignal als Eingangswert dient; undSchätzen des Ortes der Schallquelle aus der erhaltenen Schalldruckverteilung,wobei aus nachstehender Gleichung (1) die Schalldruck-Berechnungsformel erhalten wird, wenn r = a erfüllt ist (dabei ist a der Radius des Kugelkörpers) und die Schallverteilungsordnung n auf die maximale Ordnung (N = 4) von nachstehender Gleichung (2) begrenzt wird, die die Gesamtzahl Mikrofone (12) berücksichtigt:p(r,θ,ϕ)=∑n=0∞jn(kr)jn(ka)∑m=−nnYnm(θ,ϕ)∫02π∫0πp(a,θ0,ϕo)Ynm(θ0,ϕ0)*sinθdθdϕdabei ist eine Bessel-Kugelfunktion, n gibt die Ordnung der Schallfeldverteilung an, m = {-n,-n+1,..., 0, 1,..., n-1, n}, sind kugelharmonische Funktionen, r ist der Radius einer Kugel, θ gibt den Horizontalwinkel und φ den Vertikalwinkel der Kugelkoordinate an, θ0 und φ0 geben den Horizontalwinkel bzw. Vertikalwinkel der Mikrofonposition an und gibt den an jeder Mikrofonposition auf der Oberfläche des Kugelkörpers gemessenen Schalldruck an; undM≥(N+1)2wobei M die Gesamtzahl der Mikrofone (12) und N die maximale Ordnung ist. Disclosed is a technique for localizing a sound source. In the technique, a sound pressure signal measured by microphones is acquired using a spherical microphone array sensor where the microphones are fixedly arranged on a surface of a spherical body. A sound pressure distribution on the surface of the spherical body is obtained by a controller from a sound pressure calculation formula for calculating a sound pressure at a certain location of a spherical surface using the sound pressure signal measured by the microphones as an input value. A location of the sound source is estimated from the obtained sound pressure distribution.