Method for image processing of image data of image detected by camera, involves determining availability of predetermined object type depending on image data of image, where position is determined with respect to planimetric projection

The method involves initializing (S1) the variables for image processing, providing (S3) the image data (PIC-RAW) of an image (P-i), and projecting (S5) the planimetric image data. The availability of a predetermined object type (OT) is determined (S7) depending on the image data of the image. The position (POS) is determined with respect to a planimetric projection of the surrounding detected in the respective image, and a reference index (REFKW) of the object type is determined (S11). The predetermined substitute object is determined (S13) and embedded in a planimetric projection. Im Rahmen der Bildverarbeitung von Bilddaten (PIC_RAW) zumindest eines Bildes (P_i), das von zumindest einer Kamera erfasst wird, wird abhängig von Bilddaten (PIC_RAW) jeweils eines Bildes (P_i) ermittelt, ob zumindest ein vorgegebener Objekttyp (OT) vorhanden ist. Falls der zumindest eine Objekttyp (OT) als vorhanden erkannt wurde, wird dessen Position (POS) bezüglich einer planimetrischen Projektion der in dem jeweiligen Bild erfassten Umgebung ermittelt und zumindest ein Referenzkennwert (REF_KW) des Objekttyps (OT) ermittelt. Ferner wird in diesem Fall abhängig von dem erkannten Objekttyp (OT), dem zumindest einen Referenzkennwert (REF_KW) und der ermittelten Position (POS) ein vorgegebenes Stellvertreterobjekt (SVO) in eine planimetrische Projektion der Bilddaten (PIC_RAW) eingebettet zum Erzeugen von zu signalisierenden Bilddaten (PIC_SIG).