Roboter Einstellvorrichtung mit 3-D Display

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige von dreidimensionalen Daten einer Bearbeitungsstation umfassen ein tragbares Programmiergerät, das mit 3D-Bearbeitungsstationsdaten versehen ist, die ein Modell einer Maschine und dazugehörige Komponenten in einer Bearbeitungsstation darstellen. Das tragbare Programmiergerät weist ein Display auf, das eine visuelle 3D-Darstellung der Bearbeitungsstationsdaten erzeugt. Das Programmiergerät kann von einem Benutzer zum Manipulieren der visuellen Darstellung bedient werden, um den Betrachtungspunkt eines Benutzers zu ändern und eine Bewegung der Maschine mit dazugehörigen Prozessinformationen darzustellen. A method and an apparatus for displaying three-dimensional workcell data includes a hand-held pendant that is provided with 3-D workcell data representing a model of a machine and associated components in a workcell. The hand-held pendant has a display that generates a 3-D visual representation of the workcell data. The pendant can be operated by a user to manipulate the visual representation to change a user viewpoint and to show motion of the machine with associated process information.