Handhabungsvorrichtung zur Handhabung flacher Gegenstände

Handhabungsvorrichtung (2) zur Handhabung flacher Gegenstände, insbesondere Glasscheiben (6),- mit einem Unterbau (8),- mit einer an dem Unterbau (8) angeordneten Vertikalpositioniereinheit (10), insbesondere einem Mast, und- mit einer an der Vertikalpositioniereinheit (10) angeordneten Schwenkeinhe...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Ostendarp, Heinrich
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONVEYING HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS, PERAMBULATORS HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS PACKING PERFORMING OPERATIONS PNEUMATIC TUBE CONVEYORS SHOP CONVEYOR SYSTEMS SLEDGES STORING TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Handhabungsvorrichtung (2) zur Handhabung flacher Gegenstände, insbesondere Glasscheiben (6),- mit einem Unterbau (8),- mit einer an dem Unterbau (8) angeordneten Vertikalpositioniereinheit (10), insbesondere einem Mast, und- mit einer an der Vertikalpositioniereinheit (10) angeordneten Schwenkeinheit (12, 12'),- wobei die Schwenkeinheit (12, 12') Verbindungsmittel (34, 34') zur Verbindung der Schwenkeinheit (12, 12') mit einer Kopplungseinheit (4) aufweist, wobei die Kopplungseinheit (4) eine in eine Kopplungsrichtung (64) gerichtete Ankopplung an einen flachen Gegenstand (6) ermöglicht, und- wobei die Schwenkeinheit (12, 12') eine Verkippung der Verbindungsmittel (34, 34') gegenüber der Vertikalpositioniereinheit (10) um einen virtuellen Drehpunkt (66) ermöglicht, dadurch gekennzeichnet,- dass die Verkippung der Verbindungsmittel (34, 34') aufgrund der Schwerkraft bei der Verkippung der Vertikalpositioniereinheit (10) erfolgt. The present invention relates to a handling device for handling, in particular for transporting and for transferring, flat articles, in particular glass panes, having a base frame, having a vertical positioning unit which is arranged on the base frame, and having a pivoting unit which is arranged on the vertical positioning unit. Moreover, the invention relates to a system having a handling device according to the invention. The problem of specifying a handling device of the generic type and a system having a handling device of this type, which permit flexible and simple handling of flat articles with at the same time a compact construction of the handling device, is solved by way of a handling device of the generic type, wherein the pivoting unit has connecting means for connecting the pivoting unit to a coupling unit, wherein the coupling unit makes coupling to a flat article possible, which coupling is directed in a coupling direction, and wherein the pivoting unit makes tilting of the connecting means with respect to the vertical positioning unit about a virtual pivot point possible. The problem is also solved by way of a system having a handling device according to the invention and having a coupling unit which is connected to the connecting means of the pivoting unit.