Verfahren zur Steuerung eines Werkzeuges

Verfahren zur Steuerung eines Werkzeuges, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:- Bereitstellen einer Referenzmatrix (3) aus Bezugspunkten und einer Zentriermatrix aus Zentrierpunkten (8) in einer Werkstoffbearbe itu ngsebene,- Abbilden der Werkstoffbearbeitungsebene mit Hilfe einer Kamera (12) als Kamerabild in der Größe des Kamerabildfeldes (13),- Entzerren des Kamerabildes der Werkstoffbearbeitungsebene durch Abgleich mit der Referenzmatrix (3),- Skalieren der Pixelgröße des Kamerabildes durch Abgleich mit der Referenzmatrix (3),- Zentrieren des Kamerabildes durch Abgleich mit den Zentrierpunkten (8),- Projizieren einer Bearbeitungskontur (10) auf das entzerrte, skalierte und zentrierte Kamerabild eines Werkstückes (9) und- Ausrichten der Bearbeitungskontur (10) auf dem Kamerabild des Werkstückes (9) sowie Start der Bearbeitung, wobei die Bearbeitung des Werkstückes (9) durch das Werkzeug entlang der Bearbeitungskontur (10) erfolgt, wobei das Werkzeug als Laserbearbeitungskopf (11) ausgebildet ist, die Kamera (12) am Laserbearbeitungskopf (11) befestigt ist und die Kamera (12) einen eigenen, von der Laseroptik des Laserbearbeitungskopfes (11) separaten Strahlengang ausbildet. The method involves providing a reference matrix (3) of reference points as a scaling cross (4) and a centering matrix of centering points in a material processing plane. The plane is imaged by a camera as a camera image in a size of a camera image field. The camera image is centered by alignment with the centering points. A processing contour is projected on equalized and scaled camera image of a workpiece. The processing contour is aligned to the camera image of the workpiece and start of processing the workpiece. The workpiece is processed via a tool along the processing contour.