Method for operating power steering apparatus for motor car, involves providing servomotor with position sensor for checking whether pulsation moment causes change in position of servomotor
The method involves controlling a servomotor (30) for superimposing overlay torque by a control device (26), and exciting the servomotor with periodic pulsation moment. The servomotor is provided with a position sensor (40) for checking whether the pulsation moment causes change in the position of s...
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|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; ger |
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| Zusammenfassung: | The method involves controlling a servomotor (30) for superimposing overlay torque by a control device (26), and exciting the servomotor with periodic pulsation moment. The servomotor is provided with a position sensor (40) for checking whether the pulsation moment causes change in the position of servomotor. The servomotor is excited with the rising pulsation moment from an initial value. A determination is made as to determine whether manual torque or steering angle and vehicle speed exceeds specific value. Independent claims are included for the following: (1) a power steering apparatus; (2) a computer program for operating power steering apparatus; and (3) a computer program product for operating power steering apparatus.
Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer Servolenkung (10) und eine solche Servolenkung (10) vorgestellt. Bei dem Verfahren wird mit einem Steuergerät (26) ein Servomotor (30) zum Überlagern eines Überlagerungsmoments angesteuert wird, wobei der Servomotor (26) mit einem periodischen Pulsationsmoment angeregt wird, wobei mit einem Lagesensor (40) am Servomotor (30) überprüft wird, ob das Pulsationsmoment eine Lageänderung bewirkt. |
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