Faser-Legevorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Fasergeleges eines Faserverbundbauteils

Faser-Legevorrichtung (1) zur Herstellung eines Fasergeleges eines Faserverbundbauteils mit - einem Werkzeug (2) zum Ablegen von Faserbahnen (4a, 4b), - einem Ablegekopf (3), der zum Legen von Faserbahnen (4a, 4b) auf dem Werkzeug (2) ausgebildet ist, und - einer Steuereinheit (5), die zum Ansteuern der Faser-Legevorrichtung (1) so ausgebildet ist, dass an vorbestimmten Legepositionen die Faserbahnen (4a, 4b) durch die Ablegekopf (3) auf dem Werkzeug (2) abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Kanten-Erfassungsvorrichtung (6) vorgesehen ist, die zum Erfassen einer Kantenposition zumindest einer Faserbahnkante (7) mindestens einer bereits auf dem Werkzeug (2) abgelegten Faserbahn (4a) ausgebildet ist, und mindestens einen in einer Ablegerichtung vor dem Ablegekopf (3) beabstandet angeordneten Faserkantensensor hat, wobei die Kanten-Erfassungsvorrichtung (6) derart angeordnet ist, dass sie im Verhältnis zum Ablegekopf (3) starr angeordnet und mit dem Ablegekopf (3) in die entsprechende Richtung verfahrbar ist - eine Korrekturvorrichtung (8) vorgesehen ist, die zum Korrigieren einer vorbestimmten Legeposition einer abzulegenden Faserbahn (4b) in Abhängigkeit von der erfassten Kantenposition der Faserbahnkante (7) der mindestens einen bereits abgelegten Faserbahn (4a) eingerichtet ist. Fiber-laying device (1) comprises: a tool (2) for depositing fibrous webs (4a, 4b); a laying head (3) for placing the fibrous webs on the tool; a control unit (5) for driving the fiber-laying device; an edge-detecting device for detecting an edge position of at least one fibrous web edge of at least one fibrous web that is previously placed on the tool; and a correction device for correcting a predetermined laying position of a fibrous web to be placed depending on the detected edge position of the fibrous web edge of at least one previously placed fibrous web. Fiber-laying device (1) comprises: a tool (2) for depositing fibrous webs (4a, 4b); a laying head (3) for placing the fibrous webs on the tool; a control unit (5) for driving the fiber-laying device, which is designed such that the fibrous webs are placed on the tool by the laying head at predetermined laying positions; an edge-detecting device for detecting an edge position of at least one fibrous web edge of at least one fibrous web that is previously placed on the tool; and a correction device for correcting a predetermined laying position of a fibrous web to be placed depending on the detected edge positi