Kinematisches Haltesystem für einen Bestückkopf einer Bestückvorrichtung

Ein kinematisches Haltesystem für einen Bestückkopf (2) einer Bestückvorrichtung weist eine Bestückkopfausrichteinrichtung auf, die mindestens ein mit Abstand zu einem Gelenk (4, 4') zwischen Bestückkopfträger (1) und Bestückkopf (2) angeordnetes, längeveränderbares Halteglied umfasst. Dieses Halteglied bestimmt die Schwenkposition des Bestückkopfs (2) relativ zum Bestückkopfträger (1). Die Länge des Halteglieds ist während des Bestückbetriebs in Abhängigkeit einer durch die Anpresskraft des Bestückkopfs (2) an das Substrat (3) bewirkten Verformung der Bestückkopfführungseinrichtung (18) derart veränderbar, dass ein durch die Verformung der Bestückkopfführungseinrichtung (18) verursachter Achsfehler (Tilt) des Bestückkopfs (2) kompensiert wird. A kinematic holding system for a placement head of a placement apparatus comprises a placement head alignment device which comprises at least one length-variable holding member arranged at a distance from a joint between a placement head support and the placement head. This holding member determines the pivoting position of the placement head relative to the placement head support. The length of the holding member is changeable during the placement operation depending on a deformation of the placement head guide device caused by the pressing force of the placement head against the substrate in such a way that an axis error (tilt) of the placement head caused by the deformation of the placement head guide device is compensated.