Selbstfahrende Erntemaschine mithöhengeregeltem Schneidwerk

Eine selbstfahrende Erntemaschine umfasst ein Schneidwerk, wenigstens ein hydraulisches Stellglied (5) zum Einstellen der Schnitthöhe des Schneidwerks (3), wenigstens einen Höhensensor (10) zum Erfassen der Schnitthöhe, wenigstens einen Drucksensor (7) zum Erfassen des hydraulischen Drucks am Stellglied (5) und eine Steuereinheit (25) zum Ansteuern des Stellgliedes (5) anhand von Messwerten des Höhensensors (10) und des Drucksensors (7). Die Steuereinheit (25) weist einen ersten Regelkreis (15) zum Erzeugen eines Höhenkorrektursignals (hkorr) anhand der vom Höhensensor (10) erfassten Ist-Schnitthöhe (hist) und einer Soll-Schnitthöhe (hsoll) und einen zweiten Regelkreis (17) zum Regeln des Drucks am Stellglied (5) auf, dessen Sollwert Änderungen des Höhenkorrektursignals folgt. The machine has a control unit (25) with two control loops (15,17). One control loop generates a height correction signal (h-korr) on basis of the detected actual cutting height (h-ist) of a header and a setpoint cutting height (h-soll). The other control loop regulates the pressure of a hydraulic adjusting mechanism (5) for adjusting the cutting height. The setpoint of the pressure follows changes in the height correction signal. An independent claim is also included for a method for controlling a header of a self-propelled harvesting machine.