Verfahren zur Erzeugung eines Schwimmwinkelsignals

Zur Erzeugung eines Schwimmwinkelsignals wird durch Auswertung von Sensorsignalen ein zeitlich verzögertes Schwimmwinkelsignal verz ermittelt und mit diesem zeitlich verzögerten Schwimmwinkelsignal verz unter Berücksichtigung verfügbarer Signale eines elektronischen Stabilitätsprogramms (13) ein zeitlich unverzögertes Schwimmwinkelsignal unverzögert erzeugt. Weiterhin wird eine entsprechende Vorrichtung angegeben. Das ermittelte zeitlich unverzögerte Schwimmwinkelsignal entspricht weitestgehend dem tatsächlichen Schwimmwinkel und ist für eine Fahrdynamikregelung gut geeignet. Selbst bei Fahrbahnquerneigung bleibt das Schwimmwinkelsignal brauchbar. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet mit geringem Aufwand die Bereitstellung eines genauen Schwimmwinkelsignals in Echtzeit. Im Vergleich zu einer Echtzeitberechnung des Schwimmwinkels unmittelbar aus Bilddaten wird hierfür eine deutlich geringere Rechenkapazität benötigt.