Positioning device for positioning e.g. swash plate-type axial piston engine, has hydraulic piston attached to swivel cradle, and detection unit provided with sensor guided in parallel to arm for detecting position of position element

The device (10) has a position element (11) and a swivel cradle arm (12) setting a position of a swivel cradle (30). A hydraulic piston (40) is attached to the swivel cradle. A detection unit (18) is provided with a magnet sensor (15) for detecting position of the position element. The magnet sensor is guided in parallel to the swivel arm. The detection unit comprises a Hall element (19). A coupling device (14) couples the position element with the magnet sensor. The coupling device is connected with a slide ring (13) that is movably connected at the magnetic sensor in an oblong hole (16). An independent claim is also included for a method for detecting position of a positioning element. Es ist eine Stellvorrichtung (10) für eine hydraulische Kolbenmaschine (1) und ein Verfahren zur Stellelementpositionserfassung mittels einer Stellvorrichtung (10) für eine hydraulische Kolbenmaschine (1) bereitgestellt. Die Stellvorrichtung (10) umfasst ein Stellelement (11) zum Stellen einer Position einer Schwenkwiege (30), welche zum Bewirken einer Hub- oder Senkbewegung mindestens eines Hydraulikkolbens (40) dient, und eine Erfassungseinrichtung (18) zur Erfassung der Position des Stellelements (11), wobei ein Magnetaufnehmer (15) mittels Gleitstein (13) zum Schwenkwiegenarm (12) parallel geführt ist.