Verfahren und Vorrichtung für das bündige Umsetzengroßflächiger Platten unterschiedlicher Bauart auf einTransportfahrzeug

Vorrichtung für das bündige Umsetzen großflächiger Platten unterschiedlicher Bauart auf ein Transportfahrzeug mit den folgenden Merkmalen:a) mindestens einem Förderer (6) zur Anlieferung von Platten (4) mindestens einer Bauart, wobei der Förderer (6) Aussparungen für einen Zugriff auf die Platten (4) auch von der Unterseite her hat,b) mindestens einer Schwenkstapel - Vorrichtung (5) mit einem Greifer - Rahmen (7), einer Dreh - und Schwenkeinrichtung (8) und mit an dem Greifer - Rahmen (7) befestigten Haftelementen,c) mindestens einem Stapelgestell (3) auf einer fahrbaren Lafette (2 ), wobei diese mit mindestens einem Transportfahrzeug (1) mittels einer zuschaltbaren Kupplung (20) verbunden ist, und wobei das Transportfahrzeug (1) mittels einer Vielzahl von, mittels im Bodenbereich installierten Leitungen (11) mit Energie versorgt und elektronisch bzw. elektrisch gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dassd) eine elektrisch gesteuerten Feststellbremse (17) an jedem Transportfahrzeug (1) zur Arretierung vorgesehen ist,e) dass eine Schwenkstapel - Vorrichtung (5) auf beiden Schwenkarmen (12) jeweils einen Sensor 14) zur Messung des Abstands zum Stapelgestell (3) aufweist,f) dass eine am Greifer - Rahmen (7) installierte Kamera (19) die Abmessungen und die relevanten Qualitätsmerkmale der einlaufenden Platten (4) erfasst,g) dass eine Platten - Korrektureinrichtung (18) dazu dient die Ausrichtung auf dem Förderer (6) zu korrigieren. Method and apparatus for the flush transfer of large-surface-area panels of different types of construction to a transporting vehicle, having the following features. At least one conveyor for supplying panels of at least one type of construction. At least one pivoting-stack apparatus, having a gripper frame and having adhesion elements fastened thereon. At least one stack framework on a mobile carriage, wherein the latter is connected to at least one transporting vehicle by a switchable coupling. The transporting vehicle is supplied with power, and controlled electronically and/or electrically, by a multiplicity of lines installed in the floor region. An electrically controlled parking brake on each transporting vehicle, for arresting purposes.