Präzise Stellpositionsermittlung bei einem motorisch bewegbaren Fahrzeugteil
Zur Ermittlung der Stellposition (x) eines mittels eines elektrischen Stellmotors (3) über eine Stellmechanik (4) bewegbaren Fahrzeugteils (2) werden während eines Stellvorgangs ein mit der Anzahl der Motorwellendrehungen während des Stellvorgangs korrelierender Umdrehungswinkel ( ) oder ein damit k...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Zur Ermittlung der Stellposition (x) eines mittels eines elektrischen Stellmotors (3) über eine Stellmechanik (4) bewegbaren Fahrzeugteils (2) werden während eines Stellvorgangs ein mit der Anzahl der Motorwellendrehungen während des Stellvorgangs korrelierender Umdrehungswinkel ( ) oder ein damit korreliertes Motorsignal ermittelt. Aus dem Umdrehungswinkel ( ) bzw. dem damit korrelierenden Motorsignal wird ein Stellpositionsmaß (x') für die Stellposition (x) des Fahrzeugteils (2) abgeleitet. Dabei wird ein Leerumdrehungswinkel ( L), um den die Motorwelle (8) während einer initialen Leerlaufphase (PL) des Stellvorgangs ohne Bewegung des Fahrzeugteils (2) rotiert, mittels eines vorgegebenen Korrekturterms (K) kompensiert. Der Korrekturterm (K) wird nach Maßgabe einer hinterlegten Abhängigkeit von einer für das Alter der Stellmechanik charakteristischen Größe (N) verändert. |
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