Disposal vehicle e.g. semi-trailer has camera that is provided in region of supply device for detecting one or more physical properties of supply device

The disposal vehicle (1) has a vehicle-based container (2) provided for containing waste, and valuable materials. A supply device (3) is provided for receiving and passing to be disposed well to the vehicle-based container. A camera (19) is provided in the region of the supply device for detecting one or more physical properties of the supply device. The supply device is provided with refuse containers. Ein Entsorgungsfahrzeug (1) mit zumindest einem fahrzeuggestützten Aufnahmebehälter (2) für Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen und mit zumindest einer Zuführungseinrichtung (3) zur Aufnahme und Übergabe von zu entsorgendem Gut an den Aufnahmebehälter (2), wird so ausgebildet, daß das Entsorgungsfahrzeug (1) im Bereich der Zuführungseinrichtung (3) mit zumindest einer Kamera (19) zur Erkennung von physikalischen Eigenschaften eines oder mehrerer von der Zuführungseinrichtung (3) aufzunehmender Behälter (4; 5; 6) versehen ist.