Manipulator system for use by patient in medical therapeutic area for training purposes, has control equipment for providing signals to control units, and input unit designed as multi-element orthosis for attachment to body part of user

The system has an input unit (2) for determining movements of a user i.e. patient, and an output unit (3) for execution of the movements. The input unit comprises a sensor (7) for detecting a movement sequence and a control unit (5). The output unit comprises a control unit (6) for execution of the detected sequence and a sensor (8) for detecting a position of the output unit. A control equipment (4) evaluates sensor signals of the sensors and provides control signals to the control units. The input unit is designed as a multi-element orthosis for attachment to a body part of the user. The sensors are designed as visual cameras. The body part is a hand or a foot. The control units are designed as electrical linear drive units i.e. spindle drives. An independent claim is also included for a method for operating a manipulator system. Die Erfindung betrifft ein Manipulatorsystem mit einem Eingabemittel (2), das zur Ermittlung von Bewegungsabläufen eines Benutzers ausgebildet ist, sowie mit einem Ausgabemittel (3), das zur Ausführung der am Eingabemittel (2) vom Benutzer vorgegebenen Bewegungsabläufe ausgebildet ist, wobei das Eingabemittel (2) wenigstens einen Sensor (7) zur Erfassung eines Bewegungsablaufs sowie wenigstens ein Stellmittel (5) zur Bereitstellung einer Kraftrückwirkung an den Benutzer umfasst und wobei das Ausgabemittel (3) wenigstens ein Stellmittel (6) zur Ausführung eines am Eingabemittel (2) vorgegebenen Bewegungsablaufs sowie wenigstens einen Sensor (8) zur Erfassung einer Position des Ausgabemittels (3) aufweist, sowie mit einer Steuereinrichtung (4), die zur Auswertung von Sensorsignalen der Sensoren (7, 8) und zur Bereitstellung von Steuersignalen an die Stellmittel (5, 6) ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Eingabemittel (2) als mehrgliedrige Orthese zur Anbringung an einem Körperteil des Benutzers ausgebildet ist.