Magneto-rheological positioning device for controlling linear velocity and to position piston or piston rod, has control unit connected with position sensor, which controls flow by magneto-rheological valve or electro-rheological valve

The positioning device contains a fluid-operated actuator (1), which has an actuator cylinder (6), in which a displaceable actuator piston (7) with an actuator piston rod is arranged. A position sensor (4) for detecting the actuator position is provided for controlling the actuator piston and the actuator piston rod. A control unit (5) is connected with the position sensor, which controls the flow by a magneto-rheological valve or electro-rheological valve (3). The actuator piston is stopped or reversed by a predetermined position. Die Erfindung betrifft eine Positioniereinheit, die einen druckmittelbetätigten Aktuator (1) enthält, der mindestens einen Aktuatorzylinder (6) umfasst, in dem ein verschiebbarer Aktuatorkolben (7) mit daran befestigter Aktuatorkolbenstange (8) angeordnet ist, die mindestens an einer Zylinderseite abgedichtet aus dem Aktuatorzylinder (6) herausragt, wobei zur Steuerung des Aktuatorkolbens (7) und/oder der Aktuatorkolbenstange (8) ein Positionssensor (4) zur Erfassung der Aktuatorsstellung vorgesehen ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (1) mit einer magnetorheologischen Positioniervorrichtung mit mindestens einem magnetorheologischen Ventil oder einer elektrorheologischen Positioniervorrichtung (2) mit mindestens einem elektrorheologischen Ventil (3) kraftschlüssig gekoppelt ist und eine mit dem Positionssensor (4) verbundene Steuervorrichtung (5) umfasst, die den Durchfluss durch das magnetorheologische Ventil oder das elektrorheologische Ventil (3) so steuert, dass der Aktuatorkolben (7) bei mindestens einer vorgegebenen Stellung oder Position stillgesetzt oder umgesteuert wird.