System zur Erfassung eines Hindernisses für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit einem System zur Erfassung eines Hindernisses

System zur Erfassung eines Hindernisses (21) für ein Fahrzeug (10),wobei das System (20) Bildverarbeitungsmittel (25) und eine Bilderfassungsvorrichtung (1-6) mit zwei Kameras (7, 8) umfasst,wobei jede der zwei Kameras (7, 8) ein Weitwinkelobjektiv (19) umfasst,wobei die eine der zwei Kameras (7, 8) in eine erste Richtung und die andere der zwei Kameras (7, 8) in eine zweite Richtung ausgerichtet ist, wobei die erste Richtung und die zweite Richtung maximal einen Winkel von 30° einschließen,wobei das System (20) ausgestaltet ist, um von den Kameras (7, 8) erfasste Bildinformationen an die Bildverarbeitungsmittel (25) weiterzuleiten,wobei die Bildverarbeitungsmittel (25) ausgestaltet sind, um abhängig von den erfassten Bildinformationen das Hindernis (21) zu erfassen, und wobei die zwei Kameras (7, 8) sowohl in vertikaler Richtung (23) als auch in horizontaler Richtung (24) versetzt zueinander angeordnet sind. The system has image capturing devices (1-6) and an image processing unit, where each image capturing device includes two cameras (7, 8), and each camera includes a wide angle lens. One of the cameras is moved in a direction, and the other camera is moved in another direction, so that the cameras are aligned with an angle of 30 degrees, where the system forwards image information captured by the cameras to the image processing unit. The processing unit detects an obstacle based on the image information, where the cameras are movable both in horizontal and vertical directions. An independent claim is also included for a vehicle.