Method for determining angle between towing vehicle e.g. car and trailer, involves determining color information for multitude of fields of detected image comprising drawbar movement between towing vehicle and trailer

The method involves detecting andetecting image comprising a drawbar movement between towing vehicle (1) and trailer (2), by using a image capture device (3). The color information for multitude of fields (8) of the detected image is determined. The angle between the towing vehicle and trailer is de...

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Hauptverfasser: MINOCHE, COLETTE, HUEGER, PHILIPP
Format: Patent
Sprache:eng ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:The method involves detecting andetecting image comprising a drawbar movement between towing vehicle (1) and trailer (2), by using a image capture device (3). The color information for multitude of fields (8) of the detected image is determined. The angle between the towing vehicle and trailer is determined as a function of color information by an image evaluation device (6). Independent claims are included for the following: (1) device for determination of angle between towing vehicle and trailer; and (2) towing vehicle. Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Zugfahrzeug 1 und einen damit gekoppelten Anhänger 2. Mittels einer Bilderfassungsvorrichtung 3 wird ein erstes Bild, welches eine Deichselbewegung zwischen dem Zugfahrzeug 1 und dem Anhänger 2 umfasst, erfasst. Das erfasste Bild wird von einer Bildauswertungsvorrichtung 6 ausgewertet, um daraus den Winkel zu bestimmen.