System zur Prüfung von Merkmalen an einem Prüfobjekt, ebensolches System, das zur Prüfung von Merkmalen an aufeinander folgend hergestellten Prüfobjekten, also Produkten verwendet wird und Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems

System zur Prüfung von Merkmalen an einem Prüfobjekt (11),wobei das Prüfobjekt (11) auf einem fahrerlosen Transportsystem (21) angeordnet ist,wobei eine Maschinenachse (1, 2, 3, 4, 5) aufweisende Maschine zur Positionierung und räumlichen Ausrichtung eines Sensormittels, also Bilderfassungsmittels (6) und eines Sensors (8),relativ zum Prüfobjekt (11) vorgesehen ist, deren Achsantriebe von einem Rechner gesteuert werden,wobei das fahrerlose Transportsystem (21) eine Kommunikationsverbindung zu dem Rechner aufweist, so dass der Rechner zumindest zeitabschnittsweise die Position des fahrerlosen Transportsystems (21) steuert zur Realisierung eines vom Rechner bestimmten Prüfablaufs,wobei das fahrerlose Transportsystem (21) mittels Rädern auf einer Verfahrebene verfahrbar ist und ein Positionserfassungssystem aufweist,wobei eine elektronische Steuereinheit (20) des fahrerlosen Transportsystems (21) über eine Kommunikationsschnittstelle mit dem Rechner der Maschine zum Datenaustausch verbunden ist,so dass beim Ausführen des Prüfablaufs das fahrerlose Transportsystem (21) eine Maschinenachse (1, 2, 3, 4, 5) ersetzt,wobei zur Prüfung eines Merkmals die Maschine das Bilderfassungsmittel (6) und den Sensor (8) entsprechend positioniert und ausrichtet, bevor das Merkmal geprüft wird. The system has a positioning machine having machine axles (1-5), which is provided for spatially positioning and orientating the impact sound sensor (8) with respect to the test object (11). The test object is arranged on driverless transport system. The driverless transport system is communicated with computer (12) via communication interface (14) such that the position of driverless transport system is controlled by computer for testing the test object. An independent claim is included for method for testing characteristics of test objects.