Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren systematischer Peilfehler

Verfahren zum Korrigieren systematischer Peilfehler einer akustischen Peilanlage mit wenigstens einer Empfangsantenne (1) mit einer Vielzahl von elektroakustischen und/oder optoakustischen Wandlern zum richtungsselektiven Empfangen von Schallwellen und Erzeugen von Empfangssignalen (7), bei dem die Empfangssignale (7) einer, mehrerer oder aller Empfangsantennen (1) jeweils einer Signalverarbeitung (8) unterzogen werden und die Signalverarbeitung (8) Zielen zugeordnete gemessene Peilwinkel (10) ermittelt, wobei diese Peilwinkel (10) bei Vorliegen einer der Empfangsantenne (1) zugeordneten Korrekturtabelle (14) vorkorrigiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zu vorbestimmten Messzeitpunkten eine Zielposition des Zieles ermittelt wird, wenigstens eine Abweichung (24) zwischen dem gemessenen Peilwinkel (10) oder dem vorkorrigierten Peilwinkel und einem zu der ermittelten Zielposition zugehörigen Peilwinkel zu wenigstens einem vorbestimmten Messzeitpunkt ermittelt wird, für eine, mehrere oder alle Empfangsantennen (1) die jeweilige Korrekturtabelle (14) zum Vorkorrigieren der gemessenen Peilwinkel (10) anhand der zur jeweiligen Empfangsantenne (1) ermittelten Abweichungen (24) erstellt oder aktualisiert wird und die systematischen Peilfehler je gemessenem Peilwinkel (10) einer, mehrerer oder aller Empfangsantennen (1) entsprechend zugehöriger Peilungskorrekturwerte der Korrekturtabelle (14) korrigiert werden.